Премьера Infiniti QX4 состоялась в 1996 году. Автомобиль являлся модернизированной версией внедорожника Nissan Terrano с более богатым списком оснащения. По сравнению с Terrano модель QX4 имела большие габариты, а также измененный передний бампер с четырьмя дополнительными фарами – противотуманными и головного света. Картину дополняли молдинги над порогами, шильдики на колесных дисках и капоте, накладки-расширители колесных арок. Вдоль всего кузова QX4 проходила широкая подножка, облегчавшая вход в салон и защищавшая нижнюю часть кузова от летящей из-под колес грязи.
Двери Infiniti QX4 при открывании фиксировались в трех положениях. При этом задняя дверь поднималась почти вертикально, позволяя вплотную подойти к автомобилю при погрузке/выгрузке багажа. Для перевозки длинномерных грузов или для вентиляции можно было поднять и зафиксировать в нужном положении заднее стекло.
Сиденья, дверные панели, руль, рычаг селектора коробки передач и тоннель на полу (частично) были отделаны кожей. Передние сиденья оборудовались двухрежимным электроподогревом. Джойстики, управлявшие фронтальными креслами, по своей конфигурации соответствовали форме сиденья. Задний ряд был выполнен несколько жестковатым и не имел развитого рельефа. В центре торпедо располагалась шикарная ореховая панель, обрамлявшая аудиосистему Bose и пульт управления климат-контроля. Под аудиосистемой дизайнеры разместили переключатель, который позволял водителю в процессе движения автомобиля выбирать задний или полный привод и блокировать межосевой дифференциал. Над зеркалом заднего вида (в салоне) находился ЖК-дисплей, отображавший время, а также температуру воздуха за бортом и в салоне. Большое грузовое отделение оборудовалось специальными нишами для домкрата и гаечных ключей. При желании, водитель мог отгородить багажник сеткой.
Под капотом Infiniti QX4 скрывался 6-цилиндровый мотор объемом 3,3 литра мощностью 168 ЛС. В качестве передней подвески выступала независимая, пружинная, в качестве задней – жесткий мост на пружинах с системой пяти диагональных и продольных рычагов. Обе – с мощными стабилизаторами поперечной устойчивости.
Габаритные размеры автомобиля составляли: 1800 мм – высота, 1840 мм – ширина, 4650 мм – длина. Колесная база – 2700 мм.
В 1999 году был проведен рестайлинг модели. Infiniti QX4 стала оборудоваться системой полного привода All-Mode 4WD (тип «момент по требованию»). Салон получил панели из орехового дерева, широкий список базового оснащения, отделку замшей и дорогой натуральной кожей.
В 2001 году линейка силовых агрегатов пополнилась 3,5-литровым двигателем мощностью 250 ЛС, в паре с которым работала механическая КПП.
В последние годы производства спрос на Infiniti QX4 снизился. В 2004 году выпуск модели был остановлен.
