Модель обладала широкими возможностями индивидуализации внутреннего пространства. Базовая версия предполагала наличие резиновых ковриков для пола, обивку сидений и салона искусственной кожей, стандартные подголовники, панель с минимальным набором контрольно-измерительных приборов и включателей. Более дорогие модификации оснащались ворсованными ковриками пола, передними креслами с высоко поднятой спинкой, цельноформованными накладками дверей, оригинальным рулевым колесом и имели улучшенную обивку сидений – из ворсованного трикотажа. Панель приборов и дополнительная центральная консоль располагали широким набором контрольной аппаратуры и функциональных клавиш. Независимо от комплектации, универсал оборудовался передними и задними инерционными ремнями безопасности.
После модернизации 90-х годов, автомобиль обзавелся приборной доской типа ВАЗ-2107. Версии ВАЗ-21047 оснащались ковшеобразными передними креслами, электрооборудованием, облицовкой радиатора.
Кресла заднего ряда складывались, увеличивая объем багажного отсека с 375 до 1340 литров, что позволяло перевозить даже объемные грузы, вроде двухкамерного холодильника. Конструкция кузова давала возможность размещения на крыше длинного багажника. Полная нагрузка автомобиля достигала 455 кг.
Линейка двигателей включала следующие агрегаты: карбюраторные объемом 1.3 и 1.4 литров мощностью 64 и 70 ЛС, инжекторный объемом 1.7 литров мощностью 79 ЛС, а также дизельные объемом 1.5 и 1.8 литров мощностью 50 и 64 ЛС. В паре с моторами работали механическая четырех- и пятиступенчатая КПП.
Параллельно с моделью ВАЗ-2104 выпускалась версия ВАЗ-21043, под капотом которой скрывался более мощный мотор объемом 1.5 литров, агрегатируемый механической пятиступенчатой КПП и полностью унифицированный с четырехступенчатой КПП.
Габаритные размеры ВАЗ-2104 составляли: 1443 мм — высота, 1620 мм — ширина, 4115 мм — длина. Колесная база — 2424 мм.
