Разработка учёных из University of Science and Technology (Республика Корея) в робототехнике обещают улучшить мобильность роботов и транспортных систем. Исследователи представили инновационное колесо с переменной жесткостью, которое способно адаптироваться к разным условиям движения. Эта технология, вдохновленная принципами поверхностного натяжения капли жидкости, может значительно упростить преодоление препятствий, сообщает портал Science.
В обычных условиях колеса являются эффективным и простым решением для передвижения, но их производительность снижается, когда на пути встречаются преграды. Новая разработка решает эту проблему, позволяя колесам менять форму и жесткость в зависимости от условий. Как и в капле жидкости, которая стремится вернуться к своей круглой форме под действием поверхностного натяжения, новое колесо меняет свою форму, реагируя на внешние усилия.
Ключевым элементом этой технологии является возможность контролировать натяжение проволочных спиц, соединенных с интеллектуальными цепными блоками на колесе. При увеличении натяжения колесо становится жестким и круглым, что идеально для движения по ровной поверхности на высокой скорости. Однако, при ослаблении натяжения, колесо становится гибким и может деформироваться, что позволяет ему легко преодолевать неровности и препятствия.
Эта технология была успешно протестирована на двухколесной инвалидной коляске весом 120 килограммов. В реальных условиях переход между жестким и деформируемым состояниями происходил в режиме реального времени, обеспечивая плавное движение на открытом воздухе без необходимости в сложных системах управления или датчиках.
Таким образом, колесо с переменной жесткостью может открыть новые возможности для робототехники, улучшая маневренность и адаптивность мобильных систем.
