Исследователи из Cornell University (США) разработали биогибридных роботов, использующих грибной мицелий для управления движением. Работа, опубликованная на портале Science Robotics, представляет собой новый шаг в области биогибридных технологий.
В отличие от традиционных биогибридных роботов, которые зависят от животных или растительных клеток, мицелий грибов имеет преимущества: его легко культивировать, он устойчив к экстремальным условиям и обладает естественной чувствительностью к свету. Исследователи разработали электрический интерфейс, который позволяет фиксировать электрофизиологические потенциалы действия мицелия и использовать их для управления роботами.
С помощью мицелия удалось создать два типа роботов. Один из них - мягкий робот, вдохновленный морской звездой, а другой - колесной робот. Управление этими роботами осуществляется с помощью ритмических сигналов, которые мицелий выдает при стимуляции ультрафиолетовым светом. Эти сигналы управляют как шаганием, так и движением роботов, демонстрируя высокую гибкость и адаптивность нового подхода.
Два ключевых нововведения включают создание устойчивого электрического интерфейса для долговременной работы и разработку управления, основанного на ритмических паттернах мицелия, что обеспечивает стабильное функционирование роботов в автономном режиме.
