Чтобы придать дрону способность к полету независимо от положения в любом направлении, группа швейцарских студентов дали каждому винту гексакоптера по мотору и по дополнительной степени свободы, сообщает Joinfo.ua.
Традиционно винтовые мультикоптеры способны передвигаться в двух направлениях, "привязанных" к вертикальной и горизонтальной осям, так как плоскость вращения их винтов всегда параллельна земле.
Изобретатели нового гексакоптера нашли хитроумное решение этой проблемы: заменили неподвижные крепления винтов на управляемые подвижнын соединения, удалось обрести возможность изменять угол наклонв плоскости вращения винта.
Все шесть винтов могут отклониться вправо или влево
В дроне VOLIRO все шесть винтов способны отклоняться от базового положения вправо или влево. Благодаря этому, гексакоптер может переворачиваться опорами вверх, ползать по вертикальной поверхности, касаясь ее шасси, а также перемещаться по любым диагоналям.
Этим возможностям можно будет найти применение для инспекции труднодоступных инженерных сооружений- например, высоких стен или мостов.
Большая часть веса дрона, а она менее трех киллограммов, приходится на аккумулятор. В окончательном варианте конструкции дрона центральный блок будет сферической формы, благодаря которой VOLIRO сможет катиться по земле в любом направлении, заданном оператором.
VOLIRO является частью масштабного проекта
На разработку беспилотника у команды из одиннадцати человек (8 инженеров-механиков, 1 инженера-электротехника и 2 студентов-дизайнеров) ушло всего девять месяцев. Первый полет VOLIRO совершил в конце мая.
Этот дрон является частью масштабного проекта Лаборатории автономных систем Высшей технической школы Цюриха. Планируется создать абсолютно проходимый беспилотный аппарат, способный как летать, так и плавать, а также передвигаться по суше.
