Астрономы назвали причину аварии марсианского зонда Schiaparelli‍

Авария с европейским модулем Schiaparelli, который разбился в октябре 2016 года при посадке на Марс, произошла из-за проблем с бортовым компьютером. Такой вывод сделали специалисты Европейского космического агентства (ЕКА) по итогам расследования случившегося, следует из сообщения на сайте агентства.

«В ходе расследования аварийной посадки модуля Schiaparelli проекта «ЭкзоМарс» был сделан вывод о том, что противоречивая информация в бортовом компьютере привела к преждевременному прекращению последовательности спуска», — говорится в сообщении.

В ЕКА отметили, что вплоть до шестой минуты полета события развивались штатно: модуль вошел в атмосферу, датчики собирали всю полезную научную и инженерную информацию в атмосфере. В то же время орбитальный модуль «ЭкзоМарса» зафиксировал сигнал от Schiaparelli, так же, как и телескоп в Индии.

«Скиапарелли» должен был сесть на марсианское плато Меридиана 19 октября 2016 года. Сигнал от модуля прервался в момент спуска. После посадки должна была начаться передача сигнала с поверхности, который готовы были принимать и записывать марсианские зонды Mars Express, Mars Reconnaissance Orbiter и орбитальный модуль TGO.

Зонд предназначался для отработки технологий входа в атмосферу, спуска, посадки и проведения исследований.

Ранее причиной крушения «Скиапарелли»  сбой в работе инерциального измерительного блока, в результате которого была неверно рассчитана высота аппарата. Тогда директор ЕКА по пилотируемым полетам Дэвид Паркер сказал, что окончательные выводы будут представлены в начале 2017 года.



Российско-европейская миссия «ЭкзоМарс-2016» была запущена с космодрома Байконур с помощью ракеты-носителя «Протон-М» 14 марта 2016 года.



В целом, полный отчет специалистов ЕКА, опубликованный на этой неделе, подтверждает эту теорию – программное обеспечение посадочного модуля просто не учитывало возможность появления ошибки и «отрицательных» высот в работе IMU и высотомера «Скиапарелли», и не пыталось перепроверить противоречивые данные, которые выдавали разные датчики лендера.

Получение подобных данных IMU, как подчеркивается в отчете, не является аппаратной проблемой – такие аномалии обычно «вычищаются» специальными алгоритмами обработки данных, предварительно настроенными на работу в тех условиях, где будет предположительно работать измеритель инерции. Эта настройка, как констатируют эксперты ЕКА, не была проведена корректно, что заставило IMU выдавать некорректные результаты на протяжении непозволительно долгого времени.

Ошибочная настройка, в свою очередь, была связана с неправильными представлениями о том, как будет вести себя парашют «Скиапарелли» при его раскрытии в атмосфере Марса при наличии сильных порывов ветра, несимметричного раскрытия купола и в других неидеальных ситуациях. Иными словами, посадочный модуль вращался гораздо быстрее после его раскрытия, чем ожидали создатели его операционной системы. Эта проблема уже была ликвидирована при помощи НАСА, чьи специалисты помогли ЕКА просчитать все сценарии раскрытия парашюта.

Почему все эти проблемы не были раскрыты во время тестирования «Скиапарелли» на Земле? Как показало расследование ЕКА, в этом были виноваты субподрядчики агентства, не проводившие тестирования IMU и тех частей операционной системы лендера, которые с ним работали. В отчете отмечается, что «(никто) не измерял то, как долго датчик IMU мог выдавать аномальные значения, и продолжительность этого времени была принята равной 15 миллисекундам». Эту проблемой эксперты ЕКА назвали «фундаментальной причиной» катастрофы на Марсе.