В Пензе разрабатывают необычный подводный беспилотник, объединяющий в себе особенности движения двух морских обитателей - тунца и дельфина. Как сообщает Минобрнауки России, этот автономный аппарат отличается повышенной маневренностью и пониженным уровнем шума по сравнению с существующими аналогами.
Главная особенность разработки заключается в инновационном подходе к конструкции хвостовой части. Аспирант Пензенского государственного университета Илья Урваев и его коллеги создали механизм, способный переключаться между двумя режимами движения. Вертикальное положение хвоста, характерное для тунца, обеспечивает высокую скорость передвижения, в то время как горизонтальное расположение, свойственное дельфинам, позволяет плавно маневрировать между препятствиями.
Подводный робот оснащен современным навигационным оборудованием: в носовой части установлены видеокамера и гидролокатор, а в средней секции размещены основные электронные компоненты, включая систему управления. Брюшные плавники позволяют аппарату регулировать глубину погружения и угол наклона. Вся собранная информация сохраняется во встроенной флеш-памяти для последующей передачи оператору.
Конструкция подводного беспилотника предполагает использование легких материалов: алюминиевого сплава для каркаса и пластика для внешней оболочки. При длине 1,5 метра и диаметре 30 сантиметров масса устройства составит около 20 килограммов, что значительно меньше веса существующих аналогов.
Бионический дизайн аппарата имеет ряд преимуществ: он не только делает устройство похожим на обитателей морских глубин, но и обеспечивает его практически бесшумное перемещение без возмущения донных отложений. Это особенно важно при проведении научных исследований морской флоры и фауны, так как минимизирует влияние на естественную среду обитания.
Сфера применения подводного робота обширна: от научных исследований океана и поисково-спасательных операций до военных задач. В настоящее время разработчики работают над увеличением радиуса действия аппарата до нескольких десятков километров.
