Команда исследователей Техасского университета A&M представила инновационную систему борьбы с сорняками, созданную на базе четвероногого робота Boston Dynamics Spot. Этот робот, оснащённый специальным манипулятором, использует гибкий конечный эффектор и пропановую горелку для точечного сжигания сорняков, что позволяет эффективно контролировать их рост.
Согласно порталу Interesting Engineering, технология, разработанная учёными, способна адаптироваться к изменяющимся условиям окружающей среды, таким как ветер и атмосферное давление, обеспечивая точное покрытие пламенем. Эксперименты показали, что алгоритм системы достигает более 76% точности в реальном времени, что делает её одним из самых эффективных решений в борьбе с сорняками на ранних стадиях их роста.
Робот Spot, оборудованный манипулятором Unitree Z1, использует камеру Intel Realsense D435 для обнаружения сорняков и тепловизионные камеры FLIR для отслеживания пламени. Эти системы позволяют роботу точно нацеливаться на сорняки и проводить их нагревание, что существенно задерживает их рост.
Испытания, проведённые в лабораторных условиях и на полях, показали высокую эффективность системы: в 94,4% случаев робот успешно нацелился на сорняки и эффективно их обработал. В будущем исследователи планируют дополнить систему новыми методами, такими как электрошок, для ещё более эффективного удаления сорняков.
