Впервые концепция была представлена во время конференции Automatica-2016. Теперь же разработчики представили совершенно новое видео, показывающие возможности манипулятора с подобным механизмом обеспечения защиты. На сегодня имеется направление робототехники, описывающее процесс разработки «мягких» роботов. Как правило, они используются в медицинских целей, как не так давно представленный робот в целях колоноскопии. Подобная концепция имеет и иное применение. Роботы, которые ранее не предназначались для взаимодействия с людьми, однако применяемые в непосредственной близости с ними. Такая возможность будет использоваться, что применение мягких материалов понизит риск получить травму людьми, которые случайно столкнулись с такими механизмами.
Невзирая на возможность сделать корпус манипулятора по большей части мягким, инструмент, размещаемый на конце, сделанный из металла. Германские инженеры приняли решение данную проблему решить крайне необычным методом и установили на твердую часть манипулятора воздушную подушку.
Инженеры реализовали серию тестов на манекенах с привлечением реальных людей. На скорости в 2 м/с человек не был травмирован. Разработчики заявляют, что робот полностью удовлетворяет всем требованиям по стандарту ISO/TS 15066, который описывает требования по уровню безопасности относительно промышленных роботов и рабочей среды.
Иные инженеры представили робота-манипулятора, способного применяться в непосредственной близости от людей без опасности нанесения травмы. Последний представляет собой трубу с мягким щупом, способным захватывать предметы.
Автор: Валерий Антонов
